L'aikïdo fut fondé entre 1930 et 1960 par Morihei Ueshiba, 3 kanji compose ce terme : ai = concorder, ki = énergie et do = voie. On peut donc traduire aikïdo par : La voie de la concordance des énergies".

Ce style ne s'adapte pas a ceux qui ont l'intention de blesser, vu que les techniques utilisent la force et l'aggressivité de l'adversaire, un combat d'aïkido ne se termine pas par la défaite de l'ennemi mais par la disparition de sa volonté de nuire, c'est le concept même de la légitime défense.

Il y a de nombreux styles d'aikïdo issue en général des élèves direct de Ueshiba. L'aikïkai est le plus répandu, développé par le fils du créateur même de cet art: Kisshomaru Ueshiba, il a simplifié le style pour le rendre accessible a plus de monde. Le style Tomiki est un de ceux ou il y a une compétition entre les élèves, en effet, il n'y a pas de réel combats dans tout les styles, il a été cré par kenji Tomiki qui fut élève de maitre Ueshiba, c'est lui qui a introduit l'esprit de compétition dans l'aïkido.

Dans chacun des style d'aikïdo, on pourra retrouver 4 parties même si la technique peut varier par rapport aux différents styles:
(Uke attaquant, Tori défenseur)

L'immobilisation: C'est le moment ou tori projette ou immobilise son partenaire, cela peut se faire par une clef ou sur la tete d'uke.

La majorité des techniques peuvent être utiliser de deux façons: "omote" désigne les technique utilisées face a l'adversaire et "ura" celles utilisées derriere l'adversaire. Les possibilitées diffèrent selon l'attaque du partenaire mais aussi à un état d'esprit.

Les techniques "omote" oblige tori a entrer dans l'attaque de l'adversaire et donc d'augmenter le risque, il est souvent nécessaire de porter un coup pour déséquilibrer uke, le surprendr eou le forcer a réagir.

On dit que les techniques "omote" n'etaient montrées qu'aux élèves exterieur des écoles de ju-jitsu et que les techniques ura etaient uniquement enseignées aux interne de l'école.

Il existe aussi certaine pratique d'armes: Jo contre jo (baton) Jo contre mains nues / mains nues contre jo, c'est la pratique "jo dori" Bokken contre bokken (sabre en bois) "ken tai ken" Bokken contre Jo/ Jo contre bokken "ken tai jo" Tanto(couteau) contre mains nues "tanto dori" Juken(baillonette) contre mains nues, "juken dori" Morihei

Ueshiba fut instructeur de cette pratique pour les armées impériales

Les grades ne se passent pas en ceinture dans l'aïkido, ils sont déterminés par des "kyu" (allant de 1 a 6) et des "dan" (allant de 1 a 10), il n'existe réellement que deux ceintures: la blanche et la noire: on porte la blanche du premier au sixième "kyu" puis ensuite la noire pour les "dan".

Le vêtement requis est le kimono, lorsque l'élève a atteint un niveau suffisant, le maitre peut lui autoriser le port du hakama, cela se fait entre le 3ème kyu et la 1ère dan selon les dojo.

Vous pouvez voir que que cette photo, à gauche, il y a un hakama et qu'à droite il y a un kimono.